In 1992 werd voor de eerste keer de Vlootdag te Harlingen georganiseerd, als feestelijke opening van het seizoen voor de schepen van de Verenigde Bruine Zeilvaart Harlingen (VBZH). De organisatie werd en word nog steeds  verzorgd door; Rederij Vooruit, Schipperscoöperatie Historische Zeilvaart Harlingen, Traditional Sailing Charter, Holland Sail en Zonnewind Zeilreizen. De initiatiefnemers van dit evenement wilden meer aandacht voor de bruine vloot. Zij wilden graag aan het grote publiek laten zien hoe mooi de schepen van de Bruine Vloot zijn.

De eerste vlootdag, in 1992, was niet heel groots maar wel heel gezellig, toen met slechts 10 marktkraampjes en een beperkt aantal schepen. Tijdens de 15de editie waren er rond de 40 standjes, attracties voor kinderen en 4 shantykoren die het evenement muziekaal opluisterden.
De vlootdag uitgegroeid tot een evenement met de hoofdletter E. Zowel onder de Harlinger bevolking als ver buiten Harlingen is de vlootdag een begrip geworden.